#ロボティクス
今日 0件5月28日（木）
· 1件5月23日（土）
· 1件4月30日（木）
· 1件Gemini、
robotics-er-1.5 を 停止 Gemini が gemini-robotics-er-1.5-preview を停止しました。 後継は gemini-robotics-er-1.6-preview です。
Gemini API Changelog
4月20日（月）
· 1件GRASP、
長期計画を 並列最適化 GRASP は学習した世界モデル向けの勾配ベースプランナーです。 軌道を仮想状態に持ち上げ、時間方向の最適化を並列化します。 状態に確率性を加え、行動への勾配を整形します。
Berkeley AI Research
4月14日（火）
· 2件DeepMind、
Gemini Robotics-ER 1.6 を 公開 DeepMind が Gemini Robotics-ER 1.6 を公開しました。詳しくは出典へ。
Google DeepMindGoogle、
ロボティクスモデル ER 1.6 を 公開 Google が gemini-robotics-er-1.6-preview を公開しました。詳しくは出典へ。
Gemini API Changelog
3月3日（火）
· 1件Mentor Pi、
ROS 2 で 動かす環境構築 Mentor Pi を ROS 2 で動かす環境を構築しました。 macOS では Gazebo と pixi を使いシミュレーションします。 SLAM の自動探索を frontier exploration で検証しました。
ABEJA Tech Blog
2025年12月25日（木）
· 1件2025年12月24日（水）
· 1件π0 の
action expert、 実装を 理解 ABEJA の大谷氏が π0 の action expert をコードで解説しました。 action expert は VLM に後付けし連続アクションを生成します。 Flow Matching の基礎を三日月データで確認します。
ABEJA Tech Blog