研究·Berkeley AI Research一次·· 4/20（月） GRASP、長期計画を並列最適化
Berkeley AI Research要
AI要約
GRASP は学習した世界モデル向けの勾配ベースプランナーです。
軌道を仮想状態に持ち上げ、時間方向の最適化を並列化します。
状態に確率性を加え、行動への勾配を整形します。
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1ソース · 一次情報Berkeley AI Research一次Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizonsbair.berkeley.edu 出典を読む