#ロボティクス
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· 1件Sakana AI、
世界モデル特集に 寄稿 Sakana AI の David Ha が世界モデル特集に寄稿しました。 特集は英国王立協会の科学誌に掲載されました。 現在の AI は因果を理解しているとは限りません。
Sakana AI
8月26日（水）
· 1件ABEJA、
YANS2026 の 参加を 報告 ABEJA が YANS2026 への参加を報告しました。 ゴールドスポンサーとしてブース出展と交流会を実施しました。 ブースで VLA の π0.5 のロボットアームを展示しました。
ABEJA Tech Blog
8月25日（火）
· 1件TU Delft、
LLM で 自動運転を 調整 TU Delft が LLM で走行スタイルを調整するシステムを開発しました。 「急いでいる」などの要望を速度や滑らかさの調整に変換します。 変更前に内容を説明し、乗客の確認を求める仕組みです。
IEEE Spectrum · AI
8月13日（木）
· 1件Microsoft、
ベンチマーク MindTopo を 公開 Microsoft がベンチマーク MindTopo を公開しました。 静的認識より対話的な計画で性能が大きく低下します。 失敗は知覚より計画の段階で多く発生します。
Microsoft Research
8月12日（水）
· 1件Voxel51 の
物理 AI、 データ課題で 停滞 Voxel51 が物理 AI のデータ課題を報告しました。 700 人超の調査でデータ問題が失敗の主因です。 成功チームはデータ作業に約 3 倍の時間をかけます。
IEEE Spectrum · AI
7月27日（月）
· 1件Import AI 466、
長期的コーディングと ロボット研究 Epoch と METR が長期的なプログラミング課題のベンチマーク MirrorCode を公開しました。詳しくは出典へ。
Import AI
7月23日（木）
· 1件CyberAgent AI Lab、
IROS 2026 に 採択決定 CyberAgent AI Lab の論文が IROS 2026 に採択されました。 AI Lab からの採択は 3年連続です。 非言語行動を認識し自発的に接客するロボットの研究です。
CyberAgent AI Lab
6月29日（月）
· 1件4月20日（月）
· 1件GRASP、
長期計画を 並列最適化 GRASP は学習した世界モデル向けの勾配ベースプランナーです。 軌道を仮想状態に持ち上げ、時間方向の最適化を並列化します。 状態に確率性を加え、行動への勾配を整形します。
Berkeley AI Research