Bharat Patel、
Bharat Patel 氏が軍事 AI でデータが難題だと解説しました。 AI-ready なデータは存在せず、用途が求める品質を決めます。 Project Maven では対象を含むデータ不足で性能が出ませんでした。
ChinaTalk
#ロボティクス
今日 0件10月6日（火）
· 2件Bharat Patel、
ガートナー、
フィジカル AI の 誤解を 発表 ガートナーがフィジカル AI の 10 の誤解を発表しました。 フィジカル AI はロボットやモデル単体を指しません。 製造データだけでは競争優位にならないと指摘します。
ITmedia AI＋
10月3日（土）
· 1件10月2日（金）
· 2件9月29日（火）
· 1件9月28日（月）
· 1件9月17日（木）
· 1件VicOne、
フィジカル AI の 安全を 検証 VicOne がフィジカル AI の安全検証を解説しました。 BadVLA は VLA モデルにバックドアを仕込みます。 UniPwn は Bluetooth 経由でロボットを乗っ取ります。
IEEE Spectrum · AI
9月15日（火）
· 3件ABEJA、
RSJ2026 の 参加報告を 公開 ABEJA が RSJ2026 の参加報告を公開しました。 オープンフォーラムと注目発表 6 件を紹介しています。 4 名のメンバーが金沢大学での 4日間に参加しました。
ABEJA Tech BlogGoogle、
宇宙と 技術の 対談を 配信 Google の Manyika 氏が Koch 氏と対談しました。 Koch 氏は国際宇宙ステーションに 328日滞在しました。 月周回の Artemis II にも参加します。
Google · AI（blog.google）
9月3日（木）
· 1件中国ロボット、
実世界データ不足が 課題 中国のロボット企業が実世界データの不足に直面しています。 ロボット頭脳企業へ 634 億元が投資されました。 Open X-Embodiment の実機データは 1,150〜2,000時間分です。
Recode China AI
8月28日（金）
· 1件ABEJA、
手の 3D 復元モデルを 開発 ABEJA が手の動きを 3D 復元するモデルを自作しました。 手の形の誤差は 17〜19mm、手首の位置は 80〜95mm です。 出力はロボット学習用の LeRobotDataset v3.0 です。
ABEJA Tech Blog
8月14日（金）
· 1件Hugging Face、
Strands の 学習ループ解説 Hugging Face が Strands Robots のデータループを解説しました。 記録・学習・実機配備を 1 つのエージェントで回します。 Storage Buckets は 2026年3月に発表された可変の保管層です。
Hugging Face Blog
7月15日（水）
· 1件OpenArm の
CAN FD、 実装で 効く 考え方 OpenArm が CAN FD でモータとサイクリック通信します。 制御通信では周期・最悪遅延・ジッタ・同期精度が重要です。 CAN ID とレジスタ設定が実装のつまずき点になります。
ABEJA Tech Blog
3月3日（火）
· 1件Mentor Pi、
ROS 2 で 動かす環境構築 Mentor Pi を ROS 2 で動かす環境を構築しました。 macOS では Gazebo と pixi を使いシミュレーションします。 SLAM の自動探索を frontier exploration で検証しました。
ABEJA Tech Blog
2025年12月25日（木）
· 1件2025年12月24日（水）
· 1件π0 の
action expert、 実装を 理解 ABEJA の大谷氏が π0 の action expert をコードで解説しました。 action expert は VLM に後付けし連続アクションを生成します。 Flow Matching の基礎を三日月データで確認します。
ABEJA Tech Blog